Ca l’Arenas neix del llegat de l’artista Jordi Arenas i Clavell (Mataró, 1920 – 1998) a la seva ciutat natal i de la voluntat de l’Ajuntament de Mataró d’acceptar-lo. Es defineix com l’extensió especialitzada en art i en la seva difusió, que desenvolupa el quart eix temàtic del museu, amb una atenció preferent a l’activitat artística de la ciutat.

Des de la inauguració de l’equipament, el 2006, el discurs expositiu es configura a partir d’un argument temàtic que es renova cada temporada. Els objectes de les col·leccions del museu, les exposicions i les activitats complementàries, s’articulen al voltant d’un discurs unitari que al final queda reflectit en una publicació. S’ha treballat el retrat, el viatge, els interiors, el patrimoni en perill, el mar i diferents revisions del panorama artístic i cultural de la ciutat.