Ca l’Arenas nace del legado del artista Jordi Arenas i Clavell (Mataró, 1920 - 1998) a su ciudad natal y de la voluntad del Ayuntamiento de Mataró de aceptarlo. Se define como la extensión especializada en arte y en su difusión, que desarrolla el cuarto eje temático del museo, con una atención preferente a la actividad artística de la ciudad.

Desde la inauguración de las instalaciones, en 2006, el discurso expositivo se configura a partir de un argumento temático que se renueva cada temporada. Los objetos de las colecciones del museo, las exposiciones y las actividades complementarias se articulan en torno a un discurso unitario que al final queda reflejado en una publicación. Algunos de los temas que se han trabajado son el retrato, el viaje, los interiores, el patrimonio en peligro, el mar y diferentes revisiones del panorama artístico y cultural de la ciudad.