El Museu conserva una col·lecció important de peces arqueològiques des del neolític i especialment de l’època romana, fruit de les excavacions dutes a terme a la rica vil·la romana de Cal Ros de les Cabres.
La comarca del Maresme, per les seves característiques climàtiques, geogràfiques, naturals i estratègiques, va ser un espai habitat des del neolític, tot i que no es pot parlar de veritable ocupació del territori fins a l’aparició dels ibers, que s’instal·laren en poblats dalt dels turons de la Serralada Litoral.
L’any 218 aC s’inicià la conquesta romana i les terres de la península Ibèrica passaren a dependre de l’imperi Romà. El Maresme, i també tota la Laietània, va tenir un paper molt important en el comerç marítim de l’època i es va especialitzar en la producció i l’exportació de vi.