Moteur à gaz Escuder, 1887-1895. Musée National de la Science et la Technique de Catalogne, Terrassa.
Il s'agit de l'un des premiers moteurs à gaz construit en Espagne. Ce moteur (1887 – 1895) se base principalement sur la machine à vapeur et suit le cycle appelé Otto. Il dispose d'un cylindre horizontal. Il utilise des soupapes à coulisse pour aspirer le mélange de combustible et d'air qui pénètre dans le cylindre, où il s'enflamme grâce à des étincelles électriques générées par les bougies au moyen d'une bobine et d'une batterie. Une bielle assemblée au piston s'enroule autour d'un vilebrequin, qui produit une énergie uniforme, traversée par un axe à deux roues d'engrenages qui transmet la force des machines actionnées par le moteur.
