Le rez-de-chaussée du musée montre l'évolution des modes de vie dans le Parc Naturel du Montseny à travers l'histoire. Grâce aux objets que les différentes communautés ont laissés, les visiteurs peuvent voyager dans le temps pour découvrir la vie à l'époque préhistorique, dans le monde ibérique et romain, et comprendre la façon dont s'est produite la transformation du paysage du Montseny : le paysage actuel est principalement le résultat d'un long processus d'interaction entre les personnes et l'environnement.
Au Moyen Age, le Montseny a subi un processus de transformations économiques et sociales qui a pu définir un nouveau modèle d'organisation: la féodalité qui, dans le cas de Montseny, sera représentée, entre autres, par le château de Montsoriu et les vicomtes de Cabrera. La salle dédiée à Montsoriu permet de connaître le château gothique le plus impressionnant de Catalogne grâce à une sélection d'objets retrouvés lors de fouilles archéologiques et à une reproduction en grand format du château tel qu'il était au XIVe siècle. Le film El castell de Montsoriu (Le château de Montsoriu) nous permet de connaître l'histoire de ce grand monument. En traversant le Mural del Bosc, le visiteur se retrouve dans le nouvel espace de cuisine et d'alimentation du début de l'ère moderne, composé de plus d'une centaine d'objets de la cuisine, du garde-manger et de la table du château de Montsoriu au XVIe siècle, qui constituent l'une des meilleures collections d'objets archéologiques de cette période dans le pays.