L’arrivée des romains à la péninsule ibérique se produisit dans le cadre de la deuxième guerre punique. En 218 av. J.-C., le Général Cornelie Escipió accosta à Empúries pour couper les approvisionnements aux troupes d’Hannibal qui luttaient sur la péninsule italienne. Après sa victoire, Rome décida de commencer la conquête d’Hispania.
La romanisation fut un long processus de changements incités par les Romains pour imposer leur culture et les structures du pouvoir au peuple indigène. À Laietània, les traits fondamentaux seraient la colonisation de la plaine littorale, l’implantation de la fiscalité à partir d’un cadastre, l’introduction d’un nouveau modèle d’exploitation du territoire basé sur l’industrie vinicole et la création de nouveaux centres urbains.
Avec la fondation d’Iluro vers 80-70 av. J.-C., le processus de romanisation culmina à Laietània. Iluro fut construite dans une nouvelle usine sur un petit promontoire où aujourd’hui se trouve le centre historique de la ville de Mataró. La superficie de la localité étaient d’environ de 7 hectares, avec un urbanisme bien planifié à partir d’une grille urbaine uniforme composée de rues perpendiculaires qui délimitaient les pâtés de maison entourés par un rempart.