L'exposition permanente du musée rassemble une grande collection d'objets archéologiques retrouvés depuis que les fouilles ont commencé dans la ville dans les années 1930.
La collection comprend différents thèmes : du travail du fer ou de l'os à l'écriture, la cuisine ou les jeux, en passant par la religion, les poids et les mesures ou le travail du fil. Remarquez les vitrines où se trouvent les pièces les plus emblématiques, comme la sculpture en marbre de la déesse Vénus, le Vase aux nefs (époque ibérique), la tabula hospitalis, où sont mentionnés pour la première fois les citoyens de Badalona ou baetulonenses, et les gonds en bronze de l'une des portes de la muraille de la ville. Il faut également citer la zone dédiée au culte funéraire, avec trois stèles ibériques, de nombreux restes d'inhumations ou de crémations d'époque romaine, et un monument à grande échelle. L’espace d'exposition comprend une vidéo qui retrace brièvement le processus de romanisation de la Catalogne, et les caractéristiques de la ville de Baetulo et de son environnement. On pénètre également dans certains des bâtiments les plus remarquables, comme les thermes, le théâtre et une maison luxueuse ou domus.