Depuis le paléolithique inférieur, la période la plus éloignée de la préhistoire, les terres catalanes ont été témoins d'activités humaines. Les restes les plus anciens d'Homo erectus, vieux de quelques 450 000 ans, ont été retrouvés à Tautavel (Roussillon).
L'extension de l'agriculture et de l'élevage à partir du néolithique, durant les derniers millénaires avant Jésus-Christ, déterminent une nouvelle configuration du territoire et l'apparition de nouvelles cultures. L'influence des sociétés orientales, grecques et phéniciennes, depuis le VIIe siècle av. J.-C., cristallise avec la culture ibère l'une des civilisations les plus importantes de la Méditerranée occidentale.
En 218 av. J.-C., débute avec l'arrivée de l'armée romaine à Empúries une longue période de relations avec l'Empire romain. C'est alors que se sont formés certains de nos traits culturels fondamentaux : la langue, le droit ainsi que la religion. À la fin du Ve siècle, la défaite de l'Empire romain d'occident donne lieu à la création du royaume wisigoth de Tolède.