L’homme consomme de la farine de blé depuis le néolithique. L’outil lui permettant d’obtenir cette farine était le moulin à bras.
Le moulin à bras est par la suite devenu un moulin rotatif composé de deux pierres circulaires et planes, placées l’une sur l’autre et moulant le grain par l’effet friction provoquée par la rotation de la pierre supérieure sur la pierre inférieure.
Les dimensions, la structure et les mécanismes de déclenchement du Moulin rotatif ont ensuite évolué. En fonction de la source d’énergie utilisée, ils portent le nom de moulins à sang, à vent, moulins hydrauliques ou à feu.