Peter Paulus Rubens (Siegen, Westphalie, 1577 - Anvers, 1640), l'un des noms les plus emblématiques de la peinture baroque, représente ici la fable mythologique d'Andromède et de Persée.
Le personnage d'Andromède, nue et représentée entièrement, est le modèle rubensien de beauté féminine à la chair généreuse. L'artiste avait pris comme modèle Elena Fourment, sa seconde épouse. Au fond, on aperçoit Persée sur son cheval ailé Pégase, qui délivrera Andromède, lui évitant d'être dévorée par le monstre marin.
L'équivalent chrétien de cette fable païenne est l'histoire de saint Georges, ou sant Jordi en catalan, dans laquelle le chevalier tue le dragon pour libérer la princesse.