La exposición de los fondos de arte del Renacimiento, el Barroco y el siglo XIX del museo está compuesta por una selección de obras distribuidas en tres salas. Estas salas, restauradas a raíz de la remodelación del museo realizada en 1989, evocan la época de construcción del Palacio Episcopal y, al mismo tiempo, recrean su ambiente.
En la sala del medio, conocida como Sala Roja, se exponen: cuatro relieves procedentes de Sant Miquel de Cardona, con las figuras de una santa no identificada, santa Bárbara, san Benedicto (?) y san Lorenzo, y dos cajas de novia del siglo XVIII. En la vitrina central se conserva parte del tesoro procedente de la catedral de Solsona: la cruz procesional de plata sobredorada y los bustos relicarios de san Sebastián y santa Úrsula, depositados en 1989 en el museo por el capítulo de la catedral de Solsona; y dos verónicas con las figuras de Cristo y de la Virgen María, procedentes del convento de monjas de la Enseñanza, de Solsona. Cierran la exposición de esta sala dos telas, la primera procedente del Palacio Episcopal de Solsona, con las figuras de san Cosme y san Damián, y la otra, también procedente de Solsona, que representa la escena de la Visitación.