Mapa del Mare Nostrum. Museo del Mar de Lloret de Mar.
El tipo de navegación más antiguo es el de cabotaje, que consiste en ir resiguiendo la costa y no adentrarse en mar abierto. Desde la época de los griegos se utilizaba este sistema. En Lloret, las naves que zarpaban de sus playas iban hasta los principales puertos de Cataluña y llegaban hasta Cádiz, para salir, desde allí, hacia América.
