El modelo de barco llamado coca de Mataró es un exvoto marítimo del siglo XV hallado en una ermita de la comarca del Maresme y que actualmente se encuentra en el Museo Prins Hendrik de Rotterdam. La coca de Mataró es un modelo a escala de una embarcación real y es la única representación tridimensional fiable de una nave mercantil de la segunda mitad del siglo XV.
Numerosos indicios apuntan que podría haber tenido entre 16 y 22 metros de eslora y podría tener una capacidad de carga de entre 50 y 150 toneladas. Las formas redondeadas y la amplia manga hacen que resulte una nave segura, óptima para travesías a baja velocidad.