Peter Paulus Rubens (Siegen, Westfàlia, 1577 - Anvers, 1640), uno de los nombres más importantes de la pintura barroca, representa aquí la fábula mitológica de Andrómeda y Perseo.
La figura de Andrómeda, desnuda y de cuerpo entero, representa el modelo rubensiano de belleza femenina de carnes generosas. El artista toma como modelo a Elena Fourment, su segunda esposa. Al fondo se ve a Perseo, que liberó a Andrómeda de ser devorada por el dragón, cabalgando sobre su caballo alado Pegaso.
El paralelo cristiano de esta fábula pagana es la narración de san Jorge, en la que también el caballero mata al dragón para liberar a la princesa.