La visita al Museu Municipal de Nàutica del Masnou permet descobrir la història local del municipi i de la costa catalana a partir d’objectes que demostren l’empremta de la navegació i el comerç marítim en l’evolució del poble.

El 1962 obre les seves portes el Museo Histórico-Arqueológico de la Villa al carrer de Sant Francesc d’Assís, 26-28. Fou impulsat per un grup de ciutadans que, conscients de la necessitat de salvaguardar el patrimoni moble local, hi van aconseguir reunir, estudiar i exposar un conjunt de peces fonamentals per conèixer la història del municipi.

L’any 1990 el museu va passar a denominar-se Museu Municipal de Nàutica del Masnou, ja que la seva col·lecció de nàutica constituïa el gruix del fons museístic.

Davant el creixement de les col·leccions i la necessitat d’una nova presentació museogràfica, el museu es traslladà a la seu actual, inaugurada l’any 2001.