Des del neolític l'home consumeix farina de blat. L'estri que li va permetre obtenir aquesta farina és el molí de mà o molí de vaivé.

El molí de vaivé va evolucionar al molí rotatori, que, a partir de dues pedres planes, obtenia farina en fer-se girar la superior sobre la inferior.

El molí rotatori manual anirà evolucionant pel que fa a dimensions, estructura i mecanismes d'accionament. Segons la font d'energia utilitzada, els anomenarem molins de sang, molins de vent, molins hidràulics o molins de foc.