La planta baixa exhibeix l’escultura antiga i medieval fins al segle XIV. Hi destaca el relleu romànic L’aparició de Jesús als seus deixebles al mar, atribuït al Mestre de Cabestany i procedent del monestir benedictí de Sant Pere de Rodes.
La planta primera aplega l’escultura des del segle XV fins al XIX. Hi està ben representada l’escultura del Renaixement i el Barroc castellà, amb exemples de la majoria d’escoles escultòriques espanyoles.
A la planta subterrània es concentra la major part de l’escultura en pedra del fons del museu.
L’escultura comparteix l’espai amb altres col·leccions artístiques que, si bé es troben en una proporció molt inferior a la d’escultura, no deixen de ser remarcables: orfebreria, mobiliari, teixits i, sobretot, pintura, de la qual destaquen les taules medievals.
La riquesa iconogràfica de la col·lecció i la diversitat de materials i tipologies són també vessants inherents i complementaris de la visió històrica que, a través de personalitats artístiques conegudes o anònimes, il·lustren i endinsen el visitant d’aquesta singular col·lecció en el món de l’escultura hispànica.