El model de vaixell anomenat coca de Mataró és un exvot marítim del segle XV trobat en una ermita de la comarca del Maresme i que actualment és al Museu Prins Hendrik de Rotterdam. La coca de Mataró és un model a escala d’una embarcació real i és l’única representació tridimensional fiable d’una nau mercantil de la segona meitat del segle XV.
Nombrosos indicis apunten que podria haver fet entre 16 i 22 metres d’eslora i podria tenir una capacitat de càrrega d’entre 50 i 150 tones. Les formes arrodonides i l’àmplia mànega fan que resulti una nau segura, òptima per a travessies a baixa velocitat.