Data d’inicis del segle XI dC, possiblement en època de la senyora Sicardis i els seus fills, Senyors de Lloret (1041-1110).
La protecció del castell com a Bé Cultural d’Interès Nacional, segons el decret de 22 d’abril de 1949, va salvar-lo del seu enderrocament als anys 60.
Després d'unes primeres excavacions arqueològiques els anys
1965-1968 i 1983, l'any 1992 es va acabar de restaurar la torre d'homenatge, des d'on es pot gaudir d'una vista extraordinària.