En 1910, les parents de Dalí se rendent à Paris, où ils achètent, pour leurs deux fils, cet ours en peluche qui, dès ce moment, deviendra un compagnon de jeu inséparable d'Anna Maria, de Salvador et, indirectement, du reste de la famille.
Des années plus tard, Federico García Lorca visitera l'Empordà, invité par son ami Dalí. Le poète baptisera l'ours « Don Osito Marquina », pour sa ressemblance avec le dramaturge Eduardo Marquina. De retour à Grenade, Lorca écrira plusieurs lettres à l'ours. Le musée en conserve et en expose deux. Don Osito Marquina occupera une place privilégiée dans l'amitié entre Lorca et Dalí.