La Fondation Palau a pour vocation de conserver, montrer et diffuser le fonds artistique et documentaire de Josep Palau i Fabre. La salle d’exposition permanente met en valeur cette collection qui comprend la collection d’œuvres de Picasso et l’accent sur la relation amicale que l’artiste malaguénien et l’écrivain catalan ont entretenue pendant de nombreuses années.

Outre les salles d’expositions permanentes, la Fondation Palau organise différentes activités liées aux arts plastiques et à la littérature, telles des expositions temporaires et le Festival de la Poésie de Caldes d'Estrac « Poesia i + », en été.