La visita al Museo Municipal de Náutica del Masnou permite descubrir la historia local del municipio y de la costa catalana a partir de objetos que demuestran el empuje de la navegación y el comercio marítimo en la evolución del pueblo.

El año 1962, abre sus puertas el Museo Histórico-Arqueológico de la Villa en la calle de Sant Francesc d’Assís, 26-28. Fue impulsado por un grupo de ciudadanos que, conscientes de la necesidad de salvaguardar el patrimonio mueble local, consiguieron reunir, estudiar y exponer en él un conjunto de piezas fundamentales para conocer la historia del municipio.

El año 1990, el museo pasó a denominarse Museo Municipal de Náutica del Masnou, ya que su colección de náutica constituía el grueso del fondo museístico.

Ante el crecimiento de las colecciones y la necesidad de una nueva presentación museográfica, el museo se trasladó a la sede actual, inaugurada el año 2001.